Os veículos podem ser categorizados por função em vários tipos, incluindo veículos de drenagem e controle de enchentes, veículos de reparo de energia, veículos de resgate de emergência, caminhões de bombeiros e veículos de limpeza/resgate de estradas. Por exemplo, os veículos de resgate de emergência utilizam um design compacto para missões de resgate em terremotos; os veículos de reparo elétrico estão equipados com ferramentas especializadas de reparo elétrico; e os caminhões de bombeiros são subdivididos em modelos-de uso geral e de resgate químico. Veículos de drenagem e controle de inundações/veículos de resgate em túneis são usados para tarefas como drenagem e limpeza de túneis em desastres como inundações e deslizamentos de terra.
Com base na capacidade de carga e no tamanho, os veículos podem ser divididos em veículos de resgate-leves (como aqueles que usam chassis Qingling) e veículos de resgate-pesados (como aqueles que usam chassis Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin e Isuzu). Veículos-pesados são adequados para operações-de grande escala, como reparos em campo de oleodutos petroquímicos.
Com base no tipo de energia, os veículos podem ser divididos em veículos de resgate tradicionais-movidos a combustível e veículos de resgate movidos a energia-nova. Com os avanços tecnológicos, a proporção de novos veículos de resgate de emergência de energia (elétricos puros e híbridos) está aumentando continuamente. Esses veículos apresentam baixo ruído e autonomia estendida (por exemplo, alguns modelos puramente elétricos podem atingir uma autonomia de 300 a 400 quilômetros), tornando-os adequados para ambientes operacionais que exigem operação silenciosa.
Veículos de resgate de emergência de drenagem de alta-vazão-são uma subcategoria importante de veículos de resgate de emergência de engenharia, também conhecidos como veículos de resgate de engenharia, veículos de socorro a enchentes, veículos de controle de enchentes, veículos de drenagem e veículos de socorro a secas. Esses veículos normalmente são equipados com grupos geradores a diesel, bombas submersíveis portáteis de alta-vazão-de vazão e sistemas de controle inteligentes. Eles são projetados especificamente para controle e drenagem de enchentes urbanas, alívio de secas agrícolas e cenários de drenagem de emergência, com capacidades de drenagem que variam de centenas a milhares de metros cúbicos por hora (por exemplo, 800 m³/h, 3.600 m³/h).
